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交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制
引用本文:朱熀秋,黄振跃,阮颖,张维煜,杨益飞. 交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制[J]. 电机与控制学报, 2012, 16(10): 71-78,94
作者姓名:朱熀秋  黄振跃  阮颖  张维煜  杨益飞
作者单位:江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江,212013
基金项目:江苏省自然科学基金,江苏省"六大人才高峰"项目,江苏省研究生科研创新计划,江苏高校优势学科建设工程项目
摘    要:针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器。阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程。在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器,并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较。仿真实验结果表明,交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行,采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器,能够实现转子稳定悬浮,交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运行,并且具有良好的动、静态性能。

关 键 词:磁轴承  电主轴  状态方程  线性二次型  控制器

Linear quadratic optimal control of electric spindle supported by AC active magnetic bearings
ZHU Huang-qiu , HUANG Zhen-yue , RUAN Ying , ZHANG Wei-yu , YANG Yi-fei. Linear quadratic optimal control of electric spindle supported by AC active magnetic bearings[J]. Electric Machines and Control, 2012, 16(10): 71-78,94
Authors:ZHU Huang-qiu    HUANG Zhen-yue    RUAN Ying    ZHANG Wei-yu    YANG Yi-fei
Affiliation:(School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China)
Abstract:
Keywords:
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