| 基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制 |
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| 引用本文： | 张玉文,许东来,余跃庆,苏丽颖.基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制[J].微计算机信息,2006,22(20):249-251. |
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| 作者姓名： | 张玉文 许东来 余跃庆 苏丽颖 |
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| 作者单位： | 100022,北京工业大学机器人实验室 |
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| 摘 要： | 依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法。
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| 关 键 词： | 环境模型 动态角色分配 协调控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)07-2-0249-03 |
| 修稿时间： | 2005年11月25 |
Multi-Agent Coordination Based on RoboCup Legged-Robot Group |
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| Zhang,Yuwen,Xu,Donglai,Yu,Yueqing,Su,Liying.Multi-Agent Coordination Based on RoboCup Legged-Robot Group[J].Control & Automation,2006,22(20):249-251. |
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| Authors: | Zhang Yuwen Xu Donglai Yu Yueqing Su Liying |
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| Abstract: | Based on world models of RoboCup legged- robot group soccer competition,this paper mainly discusses about dynamic role assignment and coordination of multi- agent system by the way of image- processing and wireless communication. |
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| Keywords: | RoboCup |
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