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基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制
引用本文:张玉文,许东来,余跃庆,苏丽颖. 基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制[J]. 微计算机信息, 2006, 22(20): 249-251
作者姓名:张玉文  许东来  余跃庆  苏丽颖
作者单位:100022,北京工业大学机器人实验室
摘    要:依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法。

关 键 词:环境模型  动态角色分配  协调控制
文章编号:1008-0570(2006)07-2-0249-03
修稿时间:2005-11-25

Multi-Agent Coordination Based on RoboCup Legged-Robot Group
Zhang,Yuwen,Xu,Donglai,Yu,Yueqing,Su,Liying. Multi-Agent Coordination Based on RoboCup Legged-Robot Group[J]. Control & Automation, 2006, 22(20): 249-251
Authors:Zhang  Yuwen  Xu  Donglai  Yu  Yueqing  Su  Liying
Abstract:Based on world models of RoboCup legged- robot group soccer competition,this paper mainly discusses about dynamic role assignment and coordination of multi- agent system by the way of image- processing and wireless communication.
Keywords:RoboCup
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