| 一种自适应直流调速系统的工程实现研究 |
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| 引用本文： | 姜爱民,张利.一种自适应直流调速系统的工程实现研究[J].控制工程,2003,10(Z1):124-126. |
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| 作者姓名： | 姜爱民 张利 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,机械工程系,山东,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 海军航空工程学院基础研究基金项目资助(422832) |
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| 摘 要： | 介绍了自适应模型跟随控制器的设计思想和软、硬件的实现方法,给出了具体实施步骤.以实验室xsw-1小功率直流调速系统为研究对象,经过辨识,建立参考模型;通过仿真,以系统阶跃响应的上升时间、超调量和稳态误差为性能评价指标,确定自适应规律及自适应控制器的结构和参数;在此基础上,选择以8098单片机为核心的数字控制器进行软硬件设计.运行结果表明,此系统便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,跟踪效果良好.
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| 关 键 词： | 自适应控制 超稳定性 单片机 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S0-0124-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月6日 |
Implementation Research on an Adaptive D.C. Speed System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive control over-stability SCM |
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