一种自适应直流调速系统的工程实现研究 |
| |
引用本文: | 姜爱民,张利. 一种自适应直流调速系统的工程实现研究[J]. 控制工程, 2003, 10(Z1): 124-126 |
| |
作者姓名: | 姜爱民 张利 |
| |
作者单位: | 海军航空工程学院,机械工程系,山东,烟台,264001 |
| |
基金项目: | 海军航空工程学院基础研究基金项目资助(422832) |
| |
摘 要: | 介绍了自适应模型跟随控制器的设计思想和软、硬件的实现方法,给出了具体实施步骤.以实验室xsw-1小功率直流调速系统为研究对象,经过辨识,建立参考模型;通过仿真,以系统阶跃响应的上升时间、超调量和稳态误差为性能评价指标,确定自适应规律及自适应控制器的结构和参数;在此基础上,选择以8098单片机为核心的数字控制器进行软硬件设计.运行结果表明,此系统便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,跟踪效果良好.
|
关 键 词: | 自适应控制 超稳定性 单片机 |
文章编号: | 1671-7848(2003)S0-0124-03 |
修稿时间: | 2003-01-06 |
Implementation Research on an Adaptive D.C. Speed System |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | adaptive control over-stability SCM |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|