基于多目红外视觉的室内无人车导航系统研究

该文设计了一套基于视觉的室内无人车导航系统。首先,搭建多目红外相机运动跟踪系统实验场地;其次,使用一维标定法对相机参数和位姿进行求解;再次,根据相机成像模型对空间点进行三维重建,实现对空间点的定位;最后,基于STM32芯片设计一套无人车控制系统,实现对无人机轨迹的控制,并使用多目红外系统对无人车进行定位导航。实验结果表明,该系统成功实现了对无人车的运动跟踪,可用于无人车室内自动导航、机器人运动精度检测等领域。