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| 基于自适应模糊滑模控制的高速列车自动停车算法 | |
| 作者姓名： | 张梦楠 徐洪泽 张严心 |
| 作者单位： | 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;北京交通大学先进控制系统研究所 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目(2013BAG19B00-03-01-01);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(W13JB00420) |
| 摘 要： | 为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性. |
| 关 键 词： | 高速列车 停车控制 大系统 自适应模糊控制 滑模控制 |
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