| 永磁直线同步电动机的改进型迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 朱骁,党选举,徐小平.永磁直线同步电动机的改进型迭代学习控制[J].电气传动,2012,42(10). |
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| 作者姓名： | 朱骁 党选举 徐小平 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广西重点自然科学基金，广西信息与通讯重点实验室基金项目 |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步电动机在跟踪过程中出现的诸多非线性因素,提出一种改进型的迭代学习控制算法,该算法将迭代控制律看成时间轴与迭代轴的叠加,通过在时间轴中引入一个初始控制量和一个自适应因子,增加了新的信息,实现了永磁直线电机的快速跟踪控制.给出了控制算法收敛性与收敛速度优越性的证明.仿真结果表明,在此种方法下永磁直线同步电动机跟踪速度和跟踪精度较传统的迭代学习控制算法有了较大的提高.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 永磁直线同步电动机 自适应因子 收敛条件 收敛速度 |
Improved Iterative Learning Method for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Control |
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| ZHU Xiao
,
DANG Xuan-ju
,
XU Xiao-ping.Improved Iterative Learning Method for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Control[J].Electric Drive,2012,42(10). |
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| Authors: | ZHU Xiao DANG Xuan-ju XU Xiao-ping |
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| Abstract: | |
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