| 联邦卡尔曼滤波在高速飞行器测距中的应用研究 |
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| 引用本文： | 张怡,周桃云,周婧.联邦卡尔曼滤波在高速飞行器测距中的应用研究[J].弹箭与制导学报,2007,27(1):387-389. |
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| 作者姓名： | 张怡 周桃云 周婧 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对高速无人飞行器运动的特点,设计了一种基于匀加速直线运动的联邦卡尔曼滤波器。仿真结果表明：算法具有计算量小、信息传输量少的优点,在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高。该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性,在提高系统容错性能的同时,能够获得较好的估计精度,为组合导航系统的数据分析和处理提供了一种有效途径。
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| 关 键 词： | 无人机 联邦卡尔曼滤波 高速飞行器 信息分配 |
| 收稿时间： | 2006-06-21 |
| 修稿时间： | 2006-06-212006-10-18 |
Research on Federated Kaiman Filtering in Ranging of High-speed Vehicle |
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| ZHANG Yi,ZHOU Tao-yun,ZHOU Jing.Research on Federated Kaiman Filtering in Ranging of High-speed Vehicle[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2007,27(1):387-389. |
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| Authors: | ZHANG Yi ZHOU Tao-yun ZHOU Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV federated Kalman filtering high-speed vehicle information distribution |
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