| 自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用 |
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| 引用本文： | 谢宗武,胡海鹰.自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用[J].微特电机,2003,31(6):20-21. |
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| 作者姓名： | 谢宗武 胡海鹰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案。通过实验验证了控制方案的正确性，为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法。
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| 关 键 词： | 机器人 手指关节 位置控制 自适应神经元控制 PID控制 学习算法 |
| 文章编号： | 1004-7018(2003)06-0020-02 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Self-adaptive Neuron Control Using in Robotic Hand Joint Control |
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| XIE Zong-wu,HU Hai-ying.Self-adaptive Neuron Control Using in Robotic Hand Joint Control[J].Small & Special Electrical Machines,2003,31(6):20-21. |
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| Authors: | XIE Zong-wu HU Hai-ying |
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| Abstract: | A single neuron self-adaptive control scheme for linear actuator in robotic hand joint actuation is proposed.The correctness of this method is verified by experiment.A valid scheme for robotic hand joint position control is provided. |
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| Keywords: | single neuron self-adaptive linear actuator |
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