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| 地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 罗绪涛,杨硕,梁晓庚,贾晓洪.地地导弹快速起竖装置DFL鲁棒控制器设计[J].四川兵工学报,2012,33(8):74-75,80. |
| 作者姓名： | 罗绪涛 杨硕 梁晓庚 贾晓洪 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072 2. 解放军驻空空导弹研究院军事代表室,河南洛阳,471009 3. 西北工业大学自动化学院,西安710072 洛阳光电技术发展中心,河南洛阳471009 4. 洛阳光电技术发展中心,河南洛阳,471009 |
| 摘 要： | 应用直接线性化的方法设计地地导弹快速起竖控制系统。首先以地地导弹起竖装置的非线性四阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对非线性方程进行线性化,然后基于李亚普诺夫稳定理论设计了起竖装置的控制律,并在Matlab下进行了仿真,仿真结果验证了所设计控制律的有效性。 |
| 关 键 词： | 地地导弹 直接反馈线性化 鲁棒控制 |
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