| 局部加权组合状态空间系统正交梯度辨识 |
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| 引用本文： | 衷路生,宋执环. 局部加权组合状态空间系统正交梯度辨识[J]. 控制与决策, 2008, 23(8)-882 |
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| 作者姓名： | 衷路生 宋执环 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学工业控制研究所,杭州,310027;华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013
2. 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;浙江大学工业控制研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，浙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出了局部加权组合状态空问模型参数的正交梯度辨识方法.局部状态空间模型用全参数化形式描述,同时选用正则化径向基函数作为分状态的加权因子.通过优化系统输出误差得到了系统矩阵、径向基函数中心与带宽的参数估计.仿真结果表明,所提出的方法用于非线性动态系统的建模是有效的.
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| 关 键 词： | 系统辨识 参数估计 局部线性化 径向基函数 Levenberg-Marquardt(LM)算法 |
| 收稿时间： | 2007-06-04 |
| 修稿时间： | 2007-09-30 |
Identification of composite local linear weighted state-space systems by orthogonal gradient search |
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| ZHONG Lu-sheng,SONG Zhi-huan. Identification of composite local linear weighted state-space systems by orthogonal gradient search[J]. Control and Decision, 2008, 23(8)-882 |
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| Authors: | ZHONG Lu-sheng SONG Zhi-huan |
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| Affiliation: | ZHONG Lu-sheng1,2,SONG Zhi-huan1(1a.State Key Lab of Industrial Control Technology,1b.Institute of Industrial Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China,2.School of Electrical , Electronic Engineering,East China Jiaotong University,Nanchang 330013,China.) |
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| Abstract: | An identification approach by projected gradient search is proposed for parameter estimation of weighted combination of local linear state-space models.The system matrices of the local linear models are full parameterized and normalized radial basis functions are used for the weights.The system matrices of the local models and the centres and widths of the radial basis functions are determined by iteratively optimizing the output-error cost function.A simulation result shows the effectiveness of the propose... |
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| Keywords: | System identification Parameter estimation Local linear modeling Radial basis functions Levenberg-Marquardt(LM) algorithm |
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