| INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 张勤,田增山.INS/GPS/电子罗盘组合导航系统研究[J].计算机测量与控制,2010,18(5). |
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| 作者姓名： | 张勤 田增山 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,移动通信技术重点实验室,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市科委科技攻关项目，重庆市教委科技资助项目 |
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| 摘 要： | 根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度.
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| 关 键 词： | 船舶 惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 电子罗盘 组合导航 联邦卡尔曼滤波 |
Research on INS/GPS/Electrical Compass Integrated Navigation System |
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| Zhang Qin,Tian Zengshan.Research on INS/GPS/Electrical Compass Integrated Navigation System[J].Computer Measurement & Control,2010,18(5). |
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| Authors: | Zhang Qin Tian Zengshan |
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