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| 三维视觉测量系统标定技术 | |
| 引用本文： | 王金涛,曲道奎,徐方.三维视觉测量系统标定技术[J].计算机应用,2006,26(Z1):35-37. |
| 作者姓名： | 王金涛 曲道奎 徐方 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,100039 2. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 |
| 基金项目： | 中国科学院重大项目(KGCX-SW-15) |
| 摘 要： | 在机器人视觉测量系统中,手眼标定问题一直是一个很重要也很难解决的问题.结合一个具体的实际系统,提出了一种将摄像机外参数矩阵和手眼矩阵合在一起标定的新方法,免去了传统的摄像机外参数标定和手眼标定的麻烦,并因此减小了误差,提高了测量精度. |
| 关 键 词： | 结构光测量 手眼标定 视觉测量 |
| 文章编号： | 1001-9081(2006)06Z-0035-03 |
| 修稿时间： | 2005年9月6日 |
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