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| 基于ARM的多通道液压伺服控制系统 | |
| 引用本文： | 王如玥,吴赟松,吴学杰.基于ARM的多通道液压伺服控制系统[J].工业控制计算机,2013,26(6):108-109. |
| 作者姓名： | 王如玥 吴赟松 吴学杰 |
| 作者单位： | 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都,610031 |
| 摘 要： | 研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。 |
| 关 键 词： | 伺服控制系统 STM32 Delphi PID |
Multi-channel Hydraulic Servo Cconrol System Based on ARM |
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