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| 基于K64机械臂控制系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.苏州大学计算机科学与技术学院 |
| 摘 要： | 机械臂被广泛应用,其结合不同末端工具来完成特定功能。机械臂的合理使用能大大解放人力,代替人们完成一些重复枯燥或危险的工作。针对自行设计的三自由度机械臂,提出一种专用的嵌入式控制系统。该控制系统以K64为核心控制板,MQX_Lite为操作系统,通过与上位机的通信解析相关命令,计算相应关节旋转角度,多任务并发执行。通过实验验证,该系统运行平稳高效,具有很强的应用价值。 |
| 关 键 词： | 机械臂 MQX_Lite 运动控制 嵌入式系统 |
Design and implementation of the robotic arm control system based on K64 |
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