基于单片机的小型全地形履带车控制系统设计

为一款小型全地形履带车设计了控制系统,可以控制履带车在全地形路况下载运物品到达指定位置。控制系统采用模块化结构,通过人的遥控,主控制器控制电机驱动模块通过利用调速控制和反馈调速的总信号调压的方式改变向车两侧电机供给的电能来驱动履带车,实现全地形载运货物的功能。