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| 基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.陕西科技大学电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。 |
| 关 键 词： | Kinect 机器人 动作识别算法 APP |
Design and implementation of home assistant robot system based on Kinect |
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