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| 基于视觉目标跟踪的PTZ控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.华北电力大学计算机系 |
| 摘 要： | 针对目前基于主动视觉的PTZ摄像机控制跟踪性能差,无法连续、实时跟踪动态目标,且跟踪目标的准确度低下等缺陷,提出了一种基于核相关视觉目标跟踪算法的云台摄像机控制方法。首先设计了云台摄像机系统的整体架构。视觉目标跟踪采用核相关目标跟踪方法,时效性很高,跟踪精确度也位列于目标跟踪领域的高等水平。根据跟踪结果信息,通过PELCO-D协议控制PTZ摄像机,始终保持目标在视频画面内。并用C++实现了KCF算法控制PTZ摄像机上位机,实验验证了该种PTZ控制方法的准确性、适用性及稳定性。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 云台控制 相关滤波器 |
The method of controlling PTZ camera based on visual object tracking |
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