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| 基于离线编程技术的喷涂机器人第七轴开发 | |
| 作者单位： | ;1.宁波工程学院电子与信息工程学院;2.武汉理工大学自动化学院 |
| 摘 要： | 基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究,提出了在喷涂轨迹设计中增加第七轴的方案。该方案通过改变六轴机器人的运动方式扩展了机器人的可达空间,使其能够完成复杂工件曲面的喷涂。实验结果表明,与传统的六轴机器人轨迹生成方案相比,所提出的方案对于复杂曲面的喷涂效果更好,更适于实际工业应用。 |
| 关 键 词： | 离线编程技术 喷涂机器人 第七轴 |
Development of 7~(th) axis of spray robot based on off-line programming |
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