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| 基于异构多核运动控制器的高速接口设计 | |
| 作者单位： | ;1.西南科技大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。 |
| 关 键 词： | 异构多核 运动控制器 高速接口 OMAPL138 FPGA |
Design of high-speed interface of motion controller based on the heterogeneous multi-core |
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