| 永磁直线同步电动机迭代学习变结构双模控制系统 |
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| 引用本文： | 曹勇,李华德,刘刚.永磁直线同步电动机迭代学习变结构双模控制系统[J].微电机,2008,41(3):27-30. |
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| 作者姓名： | 曹勇 李华德 刘刚 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学,北京,100083;辽宁工学院,锦州,121001
2. 北京科技大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步电动机位置控制系统,采用边界层开关方式将变结构控制与迭代学习控制结合在一起,构成迭代学习变结构双模控制器来实现参考位置信号的跟踪控制.详细分析了双模控制器的模型结构,并给出相应的控制运算法则.实验结果表明,双模控制方法下的永磁直线位置控制系统具有很强的鲁棒性和跟踪性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 迭代学习控制 变结构控制 双模控制 实验 永磁直线同步电动机 迭代学习 变结构控制 双模控制器 控制系统 Mode Variable Structure Control Learning Iterative Based Control System 跟踪性 鲁棒性 控制方法 结果 实验 运算法则 模型 分析 跟踪控制 |
| 文章编号： | 1001-6848(2008)03-0027-03 |
| 修稿时间： | 2007年3月1日 |
PMLSM Dual-mode Control System Based on Iterative Learning and Variable Structure Control Mode |
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| CAO Yong,LI Hua-de,LIU Gang.PMLSM Dual-mode Control System Based on Iterative Learning and Variable Structure Control Mode[J].Micromotors,2008,41(3):27-30. |
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| Authors: | CAO Yong LI Hua-de LIU Gang |
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