|
|||||
|
|
| 基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究 | |
| 引用本文： | 王炜,尤向荣,王战玺. 基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究[J]. 机电一体化, 2010, 16(9). DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2010.08.007 |
| 作者姓名： | 王炜 尤向荣 王战玺 |
| 摘 要： | 针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制.首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果. |
| 关 键 词： | 粒子群算法 肌肉 驱动装置 控制研究 Swarm Based 生物种群 神经系统 人类 输出力 驱动器 模拟 分析 |
The Control of Bionic Artificial Muscles Based on the Particle Swarm Algorithm |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |