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| 最大不确定性参数系统的鲁棒镇定控制 ——一种二次规划的方法 | |
| 引用本文： | 刘 翔,孙优贤,王文海.最大不确定性参数系统的鲁棒镇定控制 ——一种二次规划的方法[J].控制理论与应用,1999,16(5):729-732. |
| 作者姓名： | 刘 翔 孙优贤 王文海 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所!浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州，310027，浙江大学工业控制技术研究所!浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州，310027，浙江大学工业控制技术研究所!浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州，310027 |
| 摘 要： | 基于一个稳定性的充分条件，给出了一种针对线性离散参数不确定系统的镇定方法，由二次规划得到了最优控制器能够镇定具有最大的不确定参数向量无穷范数的系统。仿真验证了本文的结论。 |
| 关 键 词： | 鲁棒性 最优控制 二次规划 不确定系统 |
| 收稿时间： | 1997/12/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1998/5/29 0:00:00 |
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