| FMS中AGV的实时控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 周建鹏,汤以范.FMS中AGV的实时控制系统设计与实现[J].机械设计与制造,2007(3):128-130. |
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| 作者姓名： | 周建鹏 汤以范 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学,上海,200336 |
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| 基金项目： | 上海市教委资助项目
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上海市重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 将AGV控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模与设计方法.首先,采用面向对象Petri网建模技术建立了AGV控制组件的动态模型.其次,进行了AGV控制组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通信接口的定义.在此基础上,为了使AGV控制组件具有良好的维护性、重用性和柔性,建立了AGV控制组件的面向对象类的统一建模语言(UML)模型.最后进行了AGV控制组件设计和开发.
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| 关 键 词： | 柔性制造系统 实时控制 运输系统 组件 实时控制 系统设计 control system real time implementation 开发 组件设计 动态模型 统一建模语言 面向对象类 重用 维护 通信接口 CORBA 控制组件 建模技术 Petri 设计方法 研究 通用组件 |
| 文章编号： | 1001-3997(2007)03-0128-03 |
| 修稿时间： | 2006-08-07 |
Design and implementation of AGV real time control system in FMS |
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| ZHOU Jian-peng,TANG Yi-fan.Design and implementation of AGV real time control system in FMS[J].Machinery Design & Manufacture,2007(3):128-130. |
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| Authors: | ZHOU Jian-peng TANG Yi-fan |
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| Affiliation: | Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 200336,China |
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| Abstract: | Methods of modeling and design are researched for control system of Automatic Guided Vehicle(AGV)which is taken as a component of flexible manufacturing control system.First,the dynamic model of AGV control component is built by virtue of the object-oriented Petri net technology.Second,the CORBA--based communicational interfaces,which are used for exchanging message between AGV control component and FMS other component,are defined.In order to make the AGV control component provided with the maintainability and reusability,the unified model language(UML)of object--oriented classes is constructed for AGV control component.Finally,a prototype of AGV control component is designed and developed. |
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| Keywords: | Flexible manufacturing systems Real time control Material handling system Component |
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