| PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究 |
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| 引用本文： | 吴振宇,马伯渊. PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究[J]. 机械设计与制造, 2007, 0(3): 126-128 |
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| 作者姓名： | 吴振宇 马伯渊 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071 |
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| 摘 要： | 讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.
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| 关 键 词： | PMAC控制器 运动模式 B样条 轨迹误差 PMAC 运动控制器 运动模式 应用分析 研究 controller mode motion spline application 工程 方法 离散点 优化选取 轨迹误差 实际测试 仿真分析 案例 曲线轨迹 正弦 |
| 文章编号： | 1001-3997(2007)03-0126-02 |
| 修稿时间： | 2006-07-10 |
Research on application of the spline motion mode in PMAC controller |
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| WU Zhen-yu,MA Bo-yuan. Research on application of the spline motion mode in PMAC controller[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 0(3): 126-128 |
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| Authors: | WU Zhen-yu MA Bo-yuan |
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| Abstract: | The math essences of the spline motion models of PMAC controller are introduced.Based on the sine-curve trace,we make a simulating analysis and a practical measurement on the trace error under the conditions of these models.A method to optimize discrete point and decrease the trace error is given,and it is applied well to a practical project. |
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| Keywords: | PMAC motion mode B-spline Trace error |
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