| 电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计 |
| |
| 引用本文： | 蔡卫国,马莉莎,李莉.电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计[J].机械设计与制造,2007(4):136-138. |
| |
| 作者姓名： | 蔡卫国 马莉莎 李莉 |
| |
| 作者单位： | 大连水产学院理学院,大连,116023 |
| |
| 摘 要： | 利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法.该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线.运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.
|
| 关 键 词： | 电磁诱导 机器人 导航控制 电磁感应 诱导式 喷雾机器人 机器人导航 控制设计 navigation electromagnetic based robot spraying control 功能要求 稳定 算法程序 运行试验 路线 行走速度 调整 自动 控制算法 |
| 文章编号： | 1001-3997(2007)04-0136-03 |
| 修稿时间： | 2006-10-09 |
Design on navigation control of spraying robot based on electromagnetic navigation |
| |
| CAI Wei-guo,MA Li-sha,LI Li.Design on navigation control of spraying robot based on electromagnetic navigation[J].Machinery Design & Manufacture,2007(4):136-138. |
| |
| Authors: | CAI Wei-guo MA Li-sha LI Li |
| |
| Affiliation: | College of Science, Dalian Fisheries University, Dalian 116023, China |
| |
| Abstract: | Utilizing the electromagnetic induction technique,it is presented a new speed following-up and real-time controlling algorithm based on 4-Wheel Alone Drive.The algorithm can ensure the robot to turn at small radius and adjust its speed as turning automatically.The results of test indicated that the algorithm runs steadily and reliably and meets the request of robot. |
| |
| Keywords: | Electromagnetic Induction Robot Navigation Controlling |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
