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| 基于加权Levenberg-Marquardt的多目视觉同名物点定位算法 | |
| 作者姓名： | 周爱国 于江洋 蒲家坤 李振雨 魏榕慧 |
| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海201804 |
| 摘 要： | 为了充分利用多目视觉系统的冗余信息,提高系统对同名物点世界坐标的解算精度,提出了一种基于加权Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化的定位算法.该算法充分考虑拍摄距离对物点计算精度的影响,利用矩阵论中的广义正交投影法求解多相机约束下物点世界坐标初值,结合深度信息对目标函数进行加权,提高近距离相机的置信... |
| 关 键 词： | 机器视觉 多目视觉系统 高精度定位 非线性优化 广义正交投影 加权LM算法 |
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