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| 应用最小解外参数的二维激光测距仪位姿标定 | |
| 作者姓名： | 陈红红 任立胜 闫凤 |
| 作者单位： | 内蒙古农业大学,内蒙古包头 014109 |
| 摘 要： | 为完成二维激光测距仪的精密测量,需要准确标定其空间位姿,为此提出一种应用最小解外参数的二维激光测距仪位姿标定方法.运用最小二乘把激光测距仪内观测矢量、系数矩阵中包含误差的元素重新构成未知矢量,将最小解当作位姿标定初值,让数据转换成目标坐标信息;创建摄像机透视投影模型,引入透镜的径向畸变和切向畸变,利用标定板把激光束简化... |
| 关 键 词： | 最小二乘法 外参数 二维激光测距仪 位姿标定 坐标转换 |
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