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| 激光传感器的复杂环境下机器人移动轨迹检测研究 | |
| 作者姓名： | 陈旸 杨帆 路成林 梁世伟 |
| 作者单位： | 西安科技大学高新学院,西安 710109;陕西西科美芯电子科技有限公司,西安 710043 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研项目;西安市科技计划 |
| 摘 要： | 以提升机器人移动轨迹检测精准性、实时性为目标,研究激光传感器在复杂环境下机器人移动轨迹检测.将三维激光雷达传感器安置于机器人前正上方,通过激光传感器采集复杂环境下不同角度的机器人移动过程点云信息,利用所采集点云信息选取GICP算法与因子图方法相结合完成机器人的定位建图,选取平滑接近图算法在所建立机器人移动地图内通过获取... |
| 关 键 词： | 激光传感器 复杂环境下 机器人 移动 轨迹 检测 |
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