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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计
作者姓名:
姚河清
陆跟成
作者单位:
河海大学机电学院,江苏,常州,213022
摘 要:
本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足,提出了自适应模糊控制方案,通过实时改变调整因子α的值,实现对模糊控制规则的调整,提高了系统的适应性,采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器,并给出了系统的软硬件设计。
关 键 词:
自适应
模糊控制
焊缝跟踪
单片机
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