一种大迟延系统的自适应补偿方法

本文以二阶带大迟延系统为例，基于Ｓｍｉｔｈ补偿器提出了一种简便而实用的方法，对Ｓｍｉｔｈ补偿器的参数实现在线自适应调整，适当选择适应性增益参数，利用计算机运算速度快的特点，可以获得较好的补偿效果，最后给出了参数跟踪的仿真结果。