| 超高速水下航行器航向控制研究 |
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| 引用本文： | 高亚强,罗凯,段鹏.超高速水下航行器航向控制研究[J].计算机测量与控制,2009,17(10):2001-2003,2009. |
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| 作者姓名： | 高亚强 罗凯 段鹏 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。
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| 关 键 词： | 超高速 水下航行器 超空泡 偏航控制 |
Research on Direction Control of Superspeed Underwater Vehicle |
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| Gao Yaqiang,Luo Kai,Duan Peng.Research on Direction Control of Superspeed Underwater Vehicle[J].Computer Measurement & Control,2009,17(10):2001-2003,2009. |
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| Authors: | Gao Yaqiang Luo Kai Duan Peng |
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| Affiliation: | (College of Marine Engineering,Northwestern Polytechnicial University,Xi’an 710072,China) |
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