| 不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制 |
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| 作者姓名： | 廖福成 苏晓洁 廖永龙 |
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| 作者单位： | 北京科技大学数理学院,北京,100083;北京科技大学数理学院,北京,100083;北京科技大学数理学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 内蒙古自治区科技创新引导奖励资金资助项目(2012)国家自然科学基金资助项目(61174209) |
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| 摘 要： | 针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器.
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| 关 键 词： | 离散系统 不确定系统 时滞 预见控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2015-07-30 |
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