| 轨道式铁钻工旋扣钳动态特性分析 |
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| 引用本文： | 易先中,张仕帆,万继方,陈辉,陈志湘,邓志勇,贺东旭.轨道式铁钻工旋扣钳动态特性分析[J].机床与液压,2023,51(10):137-142. |
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| 作者姓名： | 易先中 张仕帆 万继方 陈辉 陈志湘 邓志勇 贺东旭 |
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| 作者单位： | 长江大学机械工程学院;湖北省智能油气钻釆装备企校联合创新中心;长江大学机械工程学院;中国地质大学未来技术学院;中国石油集团工程技术研究院有限公司;长江大学机械工程学院;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司孤岛采油厂;宁德时代新能源科技股份有限公司;长江大学机械工程学院;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司桩西采油厂 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51974035;U1262108;U1762214）；湖北省重点研发计划项目（2020BAB055）；长江大学·非常规油气省部共建协同创新中心开放基金（UOG2022-26;UOGBX2022-04;UOGBX2022-05） |
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| 摘 要： | 旋扣钳是轨道式铁钻工的重要组成部分，其受力和运动特性对整机性能有重要影响。提出一种新型轨道式铁钻工旋扣钳，建立旋扣钳力学模型，利用ADAMS软件对其进行力学特性分析。随后，利用机构的结构分析与综合方法对旋扣钳关键铰点进行运动学分析。研究结果表明：旋扣钳在旋扣过程中的接触力与驱动力均在允许范围内，证明旋扣钳结构设计的合理性；建立旋扣钳关键铰点的位移方程、速度方程以及加速度方程，继而得到偏转角α2的活动范围为5°～76°、α3的活动范围为14°～85°以及α4的活动范围为0°～65°。
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| 关 键 词： | 轨道式铁钻工 旋扣钳 接触仿真 运动学分析 ADAMS仿真 |
Dynamic Characteristic Analysis of Track Iron Roughneck Spinner |
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| YI Xianzhong,ZHANG Shifan,WAN Jifang,CHEN Hui,CHEN Zhixiang,DENG Zhiyong,HE Dongxu.Dynamic Characteristic Analysis of Track Iron Roughneck Spinner[J].Machine Tool & Hydraulics,2023,51(10):137-142. |
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| Authors: | YI Xianzhong ZHANG Shifan WAN Jifang CHEN Hui CHEN Zhixiang DENG Zhiyong HE Dongxu |
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| Keywords: | Track iron roughneck Spinner Contact simulation Kinematics analysis ADAMS simulation |
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