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| 一种面向智能巡检机器人的无线充电系统参数设计与控制 | |
| 引用本文： | 周浩.一种面向智能巡检机器人的无线充电系统参数设计与控制[J].电工技术,2022(14):61-63. |
| 作者姓名： | 周浩 |
| 作者单位： | 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 摘 要： | 面向智能巡检机器人,设计了一个最大传输功率为１．２kW 的无线充电系统样机.该样机基于双边LCC补偿网 络和一个较大传能气隙的松磁耦合结构.首先通过详细的数学建模分析了系统的输入输出特性,给出了移相调节电池充电电流的控制方法,然后给出了系统元件参数的详细设计过程,最后搭建了实验样机模型,通过实验验证了样机的可行性和控制策略的有效性.此外,在样机的整个运行过程中,系统运行效率最高可达９１．１１％. |
| 关 键 词： | 无线充电系统 LCC补偿网络 系统建模 参数设计 |
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