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| 基于 VR技术的高压线并线机器人研究 | |
| 摘 要： | 阐述了基于 VR技术的高压线并线机器人的技术方案,包括机器人硬件及智能控制系统.首先介绍了高压带电作业机器人的发展趋势,然后介绍了智能控制系统中上位机软件的功能,结合实际操作参数及使用过程对基于 VR 技术的引流线剥线控制、主导线剥线控制等亮点功能进行详细阐述,最后介绍了智能控制系统的手动控制功能.研制的高压线并线机器人功能全面、机械结构安全可靠、软件界面合理、操作方便,VR 技术的应用使操作人员完全摆脱高压、强辐射、高空的恶劣作业环境,使机器人控制系统更加智能,其控制精度得到了很大的提高,同时在人员培训方面具有巨大优势. |
| 关 键 词： | VR技术 高压线并线机器人 引流线剥线 主导线剥线 |
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