风电场线路无人机巡检关键技术研究综述*

近年来，风电场作为新能源发展的前沿领域得到了大力发展。然而风电场多处于偏远位置，线路较长，对巡检工作的效率、智能化水平有着较高的要求。无人机作为一种新兴技术，广泛应用于电力巡检领域，但仍存在智能化不足的问题。为此聚焦风电场线路无人机巡检领域，分析无人机自主避障、路径规划等关键技术的研究现状，探讨其在风电场线路巡检的技术应用方案和发展前景。