具有参数自适应功能的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机运行过程中，电机参数在不同工况下会发生变化而影响转子位置的获取，从而影响电机控制系统的效率和性能，因此对电机参数的在线辨识非常必要。提出了基于递推最小二乘法的在线参数辨识无位置传感器控制方法，该方法对定子交轴电感进行在线辨识，并将结果反馈到滑模观测器，同时更新电流控制器参数，实现了电机控制的参数自适应功能。基于永磁同步电机系统的实验结果表明，该控制方法下系统有良好的稳定性和动态性能。