基于无人机的水电站高位水渠远程巡检系统设计

原有系统在定点采集过程中存在空白数据，导致远程巡检中对水电站高位水渠的事故响应不及时，影响设备的安全运行，因此设计了基于无人机的水电站水渠远程巡检系统。在硬件设计上，设计无人机远程巡检框架，重新规划无人机的数据采集行进线路；设计无人机传感器连接电路，及时分类采集到的有效数据，完成不同时段的水电站水渠巡检。在软件设计上，基于无人机构建远程数据采集库，利用灰度值法去噪采集图像内容，进行水电站水渠的远程巡检，完成基于无人机的水电站水渠远程巡检系统的设计。以实际运行的水电站水渠为测试对象，在设定远程巡检周期内进行数据采集，系统能将产生的数据完整接收，且与选定的样本数据基本一致，对可能出现的事故信息进行及时响应，具有实际应用意义。