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| 面向高空高压线路的带电作业机器人 | |
| 引用本文： | 张剑,李鑫,程翔,沈晨,谢嘉诚.面向高空高压线路的带电作业机器人[J].电工技术,2022(20):76-78. |
| 作者姓名： | 张剑 李鑫 程翔 沈晨 谢嘉诚 |
| 作者单位： | 国网上海市电力公司奉贤供电公司 |
| 摘 要： | 首先分析了人工带电作业的优缺点,根据现阶段带电作业的实际需求及相关技术成熟度,研制了高空移动平台可搭载的智能带电作业机器人,最后介绍了智能带电作业机器人研制过程中运用的主要技术.所研制的智能带电 作业机器人不仅保障了操作人员的人身安全,而且大大降低了劳动强度,提高了劳动效率和操作规范性. |
| 关 键 词： | 人工带电作业 移动平台 智能带电作业机器人 |
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