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杂志ISSN号
面向高空高压线路的带电作业机器人
作者姓名:
张剑
李鑫
程翔
沈晨
谢嘉诚
作者单位:
国网上海市电力公司奉贤供电公司
摘 要:
首先分析了人工带电作业的优缺点,根据现阶段带电作业的实际需求及相关技术成熟度,研制了高空移动平台可搭载的智能带电作业机器人,最后介绍了智能带电作业机器人研制过程中运用的主要技术。所研制的智能带电作业机器人不仅保障了操作人员的人身安全,而且大大降低了劳动强度,提高了劳动效率和操作规范性。
关 键 词:
人工带电作业
移动平台
智能带电作业机器人
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