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| 一种可翻越障碍的屏柜就位车 | |
| 引用本文： | 徐勇,郭云春.一种可翻越障碍的屏柜就位车[J].电工技术,2022(12):102-104. |
| 作者姓名： | 徐勇 郭云春 |
| 作者单位： | 国网江苏省电力有限公司扬州供电公司 |
| 摘 要： | 针对变电站主控室内屏柜,由于吊车无法进入主控室施工,且屏柜笨重、无处着力等原因,搬运及就位工作存在诸多困难的问题,制作了一种可翻越障碍的屏柜就位车,设计了可实现运载、越障和就位等功能的机械结构, 可通过无线控制开关,实现载重自助越障、辅助屏柜就位等基本功能,同时提出了一种基于运动状态的变参数 PI算法,使得提升过程平衡稳定.该装置应用全新的工作思路,解决了室内二次搬运就位问题,降低了现场作业强度,提高了人员工作效率,可以广泛应用到全国电力系统,具有实用价值和推广意义. |
| 关 键 词： | 二次屏柜 就位车 变参数 PI控制 |
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