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| 基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨 | |
| 引用本文： | 达兴亚,屠恒章,沈怀荣.基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨[J].装备指挥技术学院学报,2007,18(6):41-44. |
| 作者姓名： | 达兴亚 屠恒章 沈怀荣 |
| 作者单位： | 1. 装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416 2. 装备指挥技术学院,北京,101416 3. 装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416 |
| 摘 要： | 基于视觉的飞行控制是提高复杂环境下微型飞行器生存能力和军事应用价值的有效手段。介绍了视觉技术应用于微型飞行器姿态估计、自主导航和目标跟踪的基本方法，归纳出视觉飞控的关键技术，并探讨了一些解决方法。最后，对视觉技术的应用进行了展望。 |
| 关 键 词： | 微型飞行器 计算机视觉 飞行控制 |
| 文章编号： | 1673-0127（2007）06-0041-04 |
| 收稿时间： | 2007-04-26 |
| 修稿时间： | 2007年4月26日 |
Exploration of Vision-based Autonomous Flight Control for MAVs in Complex Environment |
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| DA Xingya,TU Hengzhang,SHEN Huairong.Exploration of Vision-based Autonomous Flight Control for MAVs in Complex Environment[J].Journal of the Academy of Equipment Command & Technology,2007,18(6):41-44. | |
| Authors: | DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong |
| Abstract: | |
| Keywords: | micro air vehicle computer vision flight control |
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