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| 宽频自动超声技术在管道检测机器人中的应用 | |
| 作者姓名： | 何石 何凤岐 杨京伟 |
| 作者单位： | 1. 北京邮电学院,北京,102618 2. 北京石油化工学院,北京,102612 |
| 摘 要： | 输油管道腐蚀减薄是事故主要原因。采用宽频超声液浸自动检测技术、多通道板卡和高性能微处理器等研制开发输油管道腐蚀智能检测机器人(BUS—pig)。本系统不仅可全扫描检测管壁厚度，而且可同时检测管径截面变形。 |
| 关 键 词： | 机器人 高性能微处理器 板卡 BUS 宽频 管道检测 多通道 输油管道 腐蚀 减薄 |
| 文章编号： | 1671-4423(2004)05-36-03 |
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