| 激光跟踪测量数据融合的精度分析 |
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| 引用本文： | 张锐,李文秀. 激光跟踪测量数据融合的精度分析[J]. 测试技术学报, 2002, 16(Z2): 1336-1340 |
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| 作者姓名： | 张锐 李文秀 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院403教研室,150001 |
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| 摘 要： | 本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大.
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| 关 键 词： | 数据融合 跟踪测量 转换测量值卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2002-03-23 |
Precision analysis of data fusion for laser tracking measurement |
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| Zhang Rui,Li Wen-xiu. Precision analysis of data fusion for laser tracking measurement[J]. Journal of Test and Measurement Techol, 2002, 16(Z2): 1336-1340 |
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| Authors: | Zhang Rui Li Wen-xiu |
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