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大传动比滚子波动减速器

摘要：	该专利是在摆线针轮减速机的基础上优化设计成的系列通用型减速器,是继行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动之后的又一种新型传动,以滚动为主要啮合形式,传动效率高,磨损少。传动型式相当于3K机构和K-H-V机构
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