| 应用几何等同性条件综合R－R－C三动杆机构 |
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| 引用本文： | 黄清世. 应用几何等同性条件综合R－R－C三动杆机构[J]. 石油天然气学报, 1994, 0(2) |
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| 作者姓名： | 黄清世 |
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| 作者单位： | 江汉石油学院机械系 |
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| 摘 要： | ![]()
针对综合Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构时没有完全避开运动参数而计算量大的问题，应用几何等同条件进行研究。先将机构杆件构成的假想封闭矢量多边形分别向垂直于Ｚ２轴的Ｘ２、Ｘ３两轴投影，应用第二类几何等同条件，建立了两个避开长度运动参数Ｓ２的关系式，再以力向余弦为等同条件，解出角度运动参数θ１，θ２和θ３的表达式，进而可得到两个完全不含运动参数的设计方程，使Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构的设计计算大为简化。
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| 关 键 词： | 连杆机构，机构综合，设计参数，运动参数，设计方程，（开式运动链），（几何等同性条件） |
Synthesizing R - R - C Trinity Links by the Identity Conditions for Geometry |
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| Huang Qingshi. Synthesizing R - R - C Trinity Links by the Identity Conditions for Geometry[J]. Journal of Oil and Gas Technology, 1994, 0(2) |
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| Authors: | Huang Qingshi |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | link mechanisms mechanism synthesis design parameter motionparameter design equation (open kinematic chain) (identity conditions for geometry) |
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