| 基于Windows NT的开放式机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 张广立,谈世哲,杨汝清. 基于Windows NT的开放式机器人控制系统[J]. 机器人, 2002, 24(5): 443-446 |
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| 作者姓名： | 张广立 谈世哲 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030;中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (批准号 69975 0 14 )，国家 863机器人柔性自动化装配网点基金资助项目 (863 -5 12 -972 0 -0 4)，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展，可保证良好的实时性．该系统硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性．
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| 关 键 词： | 机器人控制器 开放结构控制器 实时控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)05-0443-04 |
| 修稿时间： | 2002-01-29 |
AN OPEN ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROL SYSTEM BASED ON WINDOWS NT |
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| ZHANG Guang li TAN Shi zhe YANG Ru qing. AN OPEN ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROL SYSTEM BASED ON WINDOWS NT[J]. Robot, 2002, 24(5): 443-446 |
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| Authors: | ZHANG Guang li TAN Shi zhe YANG Ru qing |
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| Affiliation: | Robot Institute of Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030 |
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| Abstract: | This paper introduces a industrial robotic control system based on Windows NT. This robotic control system can run at general industrial computers. Owing to using Windows NT operation system and RTX real time extension, the control system can achieve good real time performance. Based on standard PC hardware platform and designed with modularized structure of system software, the control system is open and extensible. |
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| Keywords: | robot controller open architecture controller real time control |
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