基于模糊控制的游梁式抽油机动态平衡方法研究

游梁式抽油机是有杆采油系统的重要设备。针对游梁式抽油机曲柄扭矩峰值扰动对系统平衡及电能损耗产生负面影响,结合抽油机负载特点和运动规律,提出一种游梁动态平衡方法。该方法基于模糊控制策略以扭矩差和差值变化率作为输入,脉冲作为输出设计模糊控制器,运用MATLAB工具创建控制器语言变量、控制规则和推理方式,根据控制结构和现场对象设计实验模型和实验控制系统。基于模型拟定两种试验模式对比分析,优选模型平衡质量参数,确定电机参数变化规律。试验结果表明:动态平衡控制方法能有效控制抽油机平衡和减少电机输出功率,进一步降低系统整体能耗,为油田节能技术提供新思路,具有一定工程价值。