| 考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法 |
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| 引用本文： | 王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅,宫峰.考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法[J].机械传动,2019,43(10):76-81. |
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| 作者姓名： | 王起梁 祝敏 陈馨雯 叶小芬 孟永帅 宫峰 |
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| 作者单位： | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,江苏常州,213011 |
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| 摘 要： | 摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。
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| 关 键 词： | 摆线针轮 啮合力 传动误差 针齿位置 针齿半径 |
Calculation Method of the Meshing Force of Cycloid Pinwheel with Considering Position and Radius Combined Random Error of Pin |
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